Então Galera.. O Desafio 4 foi o Ultimo para mim.. foi até onde consegui fazer.
Mas pretendendo utilizar o Blog para ir postando coisas que vou desenvolvendo no curso, coisas sobre a eletrônica Também!!

 Em seguida postarei uma projeto desenvolvido na matéria de Eletrônica Digital.. Com o professor Fernando.
Abraço!!

Desafio 4.0 - Panificadora

Essa Desafio Foi bem difícil, é o ante penúltimo e estamos com pouco tempo pra terminar o que esta faltando, então vou postar esse, e se der tudo certo, postarei o ultimo.

Diretrizes:

Nas diretrizes Consta como saída um Display Grafico, que deveria ser escrito o que diz nas diretrizes da segunda imagem, só que não é obrigatório usa-lo.

Nessa primeira imagem esta descrito o que é entra e o que é saída.

Nessa imagem tem o que deve aparecer no display e o que cada função faz. Como disse antes, o display Gráfico não precisamos utiliza-lo.

O meu programa ficou da seguinte maneira:

#include <lpc21xx.h>                   

#include "C:\Keil\ARM\lcd.h"             

#define liga_des (1<<24)            

#define prog_1 (1<<25)

#define prog_2 (1<<26)

#define prog_3 (1<<27)

#define resistencia (1<<28)

#define motor (1<<29)

unsigned int val;

__irq void EINT0_IRQHandler(void) 

{

IOCLR1 = motor;

lcd_clr();

lcd_gotoxy(1,0);

lcd_puts("fechar a tampa");

EXTINT = 1; 

VICVectAddr = 0; 

}

__irq void DefISR (void) {

}

int tempo (int limite)

{

int t;

for(t=0;t<limite;t++);

}

int mistura_massa (void)

{

IOSET1 = motor;

tempo(5000000);

IOCLR1 = motor;

}

int atualiza (void)

{

ADCR |= 0x01000000; 

while ((ADDR & 0x80000000) == 0); 

val = ((ADDR >> 6) & 0x03FF);

}

int main(void)

{

IODIR0 = 0XF7FEFFFF;

IODIR1 = 0XF0FFFFFF;

init_lcd();

lcd_clr();

lcd_puts("PANIFICADORA 4.0");

PINSEL1 = 0x400001;

VPBDIV = 0x02;

ADCR = 0x00210601;

EXTMODE=0x00; 

EXTPOLAR=0x00; 

EXTINT=0x03;

VICVectAddr0 = (unsigned long) EINT0_IRQHandler; 

VICVectCntl0 = ( 0x20 | 14 ); 

VICIntEnable |= ((unsigned long)1<<14);

VICDefVectAddr = (unsigned long) DefISR; 

while(1)

{

atualiza();

while ((IOPIN1&(liga_des)))

{

lcd_clr();

lcd_puts("DESLIGADA");

}

lcd_clr();

lcd_puts("LIGADA");

while(1)

{

lcd_clr();

lcd_gotoxy (0,3);

lcd_puts("SELECIONE");

lcd_gotoxy (1,3);

lcd_puts("PROGRAMA");

if (!(IOPIN1&(prog_1)))

{

lcd_clr();

lcd_gotoxy (0,3);

lcd_puts("Selecionado");

lcd_gotoxy (1,5);

lcd_puts("PAO");

goto prog1;

}

if (!(IOPIN1&(prog_2)))

{

lcd_clr();

lcd_gotoxy (0,3);

lcd_puts("SELECIONADO");

lcd_gotoxy (1,5);

lcd_puts ("BOLO");

goto prog2;

}

if (!(IOPIN1&(prog_3)))

{

lcd_clr();

lcd_gotoxy (0,3);

lcd_puts("SELECIONADO");

lcd_gotoxy (1,3);

lcd_puts ("PAO SOVADO");

goto prog3;

}

}

prog1:

{

while (!(IOPIN1&(prog_1)))

{

lcd_clr();

lcd_puts("Misturando massa");

mistura_massa();

lcd_clr();

lcd_puts("Massa em repouso");

tempo(5000000);

goto cozinha1;

}

cozinha1:

if (val<200)

{

IOSET1 = resistencia;

lcd_clr();

lcd_puts("ASSANDO");

tempo(80000000);

}

else if (val>200)

{

IOCLR1 = resistencia;

lcd_clr();

lcd_puts("ASSANDO");

tempo(80000000);

goto fim1;

}

fim1:

IOCLR1 = resistencia;

lcd_clr();

lcd_puts("PRONTO");

while(1);

}

prog2:

{

while (!(IOPIN1&(prog_2)))

{

lcd_clr();

lcd_puts("Misturando massa");

mistura_massa();

lcd_clr();

lcd_puts("Massa em repouso");

tempo(5000000);

goto cozinha2;

}

cozinha2:

if (val<250)

{

IOSET1 = resistencia;

lcd_clr();

lcd_puts("ASSANDO");

tempo(5000000);

}

else if (val>400)

{

IOCLR1 = resistencia;

lcd_clr();

lcd_puts("ASSANDO");

tempo(6500000);

goto fim2;

}

fim2:

IOCLR1 = resistencia;

lcd_clr();

lcd_puts("PRONTO");

while(1);

}

prog3:

{

while (!(IOPIN1&(prog_3)))

{

lcd_clr();

lcd_puts("Misturando massa");

mistura_massa();

lcd_clr();

lcd_puts("Massa em repouso");

tempo(5000000);

goto cozinha3;

}

cozinha3:

if (val<400)

{

IOSET1 = resistencia;

lcd_clr();

lcd_puts("ASSANDO");

tempo(6000000);

}

else if (val>600)

{

IOCLR1 = resistencia;

lcd_clr();

lcd_puts("ASSANDO");

tempo(5000000);

goto fim3;

}

fim3:

IOCLR1 = resistencia;

lcd_clr();

lcd_puts("PRONTO");

while(1);

}

}

}

  Bom, as características da minha panificadora, não são muito diferentes das dos demais alunos, Ela  tem uma chave de interrupção, para que se a tampa estiver aberta ou for aberta durante o processo, a panificadora pare de trabalhar, contem também uma chave de liga e desliga, e outras três chaves, uma para cada programa, ou seja, há três tipos de pão que podem ser feitos, que são: Pão, Bolo, Pão Sovado.

Há também uma resistência, para poder assar o alimento, e um motor, para mexer a massa, a resistência é acionada  por um Relé.

-FOTO:

Vídeo do Funcionamento:

   O vídeo a Seguir mostra o funcionamento do programa, Se acompanharmos o display, veremos que ele descreve o que esta acontecendo, primeiro ele avisa que esta desligada, quando pressionamos o botão de liga e desliga ele escreve Ligada, e Pede para selecionar o Programa, o primeiro que escolho é o Bolo,  então ele mistura a massa e logo a deixa em repouso, por fim o assa, termina o processo. Depois escolho o Programa Pão. Note que ele demora mais, pois o tempo que escolhi para cada programa é diferente.

E o próximo vídeo, demonstra como funciona a interrupção, note que ao pressionar a chave da tampa, imediatamente o programa para e escreve no display para fechar a tampa, e quando pressionada novamente ela volta para onde estava.

Então.. Esse foi meu desafio 4.0, espero que o post tenha sido claro, e que possa ser entendido com facilidade. Agora vou correr para Fazer o desafio 5.0, espero que consiga termina- lo. 

Abraço!!!!

Desafio 3.1 - Vídeo No Proteus

Desafio 3.0 Semaforo

Nesse desafio devíamos fazer um semáforo pra 2 ruas, um pra cada. Enquanto uma tivesse aberta a outra taria fechada, e enquanto isso informações vão sendo escritas no LCD, dizendo qual rua esta aberta e qual esta fechada!

Diretrizes:

O meu programa ficou da seguinte forma:


#include <LPC213X.H>
#include "C:\Keil\ARM\lcd.h"

#define S1_VERM (1<<16)
#define S1_AM (1<<17)
#define S1_VERDE (1<<18)
#define S2_VERM (1<<19)
#define S2_AM (1<<20)
#define S2_VERDE (1<<21)
#define CEEE (1<<22)


int d;
int i; 
lcd_init();

void ceee (void)
{
IOCLR1 = (S1_VERM);
IOCLR1 = (S1_AM);
IOCLR1 = (S1_VERDE);
IOCLR1 = (S2_VERM);
IOCLR1 = (S2_AM);
IOCLR1 = (S2_VERDE);
lcd_puts("Falta de Energia");
IOSET1 = (S1_AM);
IOSET1 = (S2_AM);
for (d=0; d<100000; d++);
IOCLR1 = (S1_AM);
IOCLR1 = (S2_AM);
}

void main (void)
{
 
while (1)
 {
IODIR0 = 0xFFFFFFFF; 
IODIR1 = 0xFFBFFFFF;

lcd_puts("Rua 1 Fechada, Rua 2 OK");
IOSET1 = S1_VERM;
IOCLR1 = S2_VERM;
IOSET1 = S2_VERDE;
for (d=0; d<100000; d++);
IOCLR1 = (S2_VERDE);

if (!(IOPIN1&(CEEE)))
{
while (!(IOPIN1&(CEEE)))
{
ceee();
}
}

IOSET1 = (S2_AM);
for (d=0; d<100000; d++);
IOCLR1 = (S2_AM);


IOSET1 = (S2_VERM);
IOCLR1 = (S1_VERM);
IOSET1 = (S1_VERDE);
lcd_puts("Rua 1 OK, Rua 2 Fechada");
for (d=0; d<100000; d++);

if (!(IOPIN1&(CEEE)))
{
while (!(IOPIN1&(CEEE)))
{
ceee();
}
}

IOCLR1 = (S1_VERDE);

IOSET1 = (S1_AM);
for (d=0; d<100000; d++);
IOCLR1 = (S1_AM);

}

}


Imagem demonstrativa do Proteus:

Desafio 2.0 - Maquina de Lavar

Diretrizes : A seguir esta anexados as diretrizes Proposta pelos professores, nosso programa da maquina de lavar deveria conter todas as características a seguir, exceto a chave liga/desliga que é opcional. E uma rotina de tempo.

...

...

Meu programa ficou o seguinte:

#include <lpc213x.h>
#include "C:\Keil\ARM\lcd.h"  // Ajuda para escrever no display//

#define valvulaadmissao (1<<16)
#define bombaexpurgo (1<<17)
#define sensornivel (1<<20)
#define sensorporta (1<<16)
#define motor_direita (1<<18)
#define motor_esquerda (1<<19)

// aqui é a rotina de tempo//
int tempo (void)
{
int d;
for(d=0;d<1000;d++);
}

//inicio da função main//
int main (void)
{
IODIR0 = 0XFFFEFFFF;
IODIR1 = 0XFFEFFFFF;
init_lcd();

if(IOPIN0&(sensorporta))
{
IOCLR1 = valvulaadmissao;
lcd_clr(); // esse comando zera o display//
lcd_puts("Porta Aberta"); //essa função serva para escrever no display//
while(1);
}
if(IOPIN1&(sensornivel))
{
lcd_clr();
lcd_puts("Iniciando");
}
else
{
IOCLR1 = valvulaadmissao;
lcd_clr();
lcd_puts("Falta Agua");
while(1);
}
if(!(IOPIN0&(sensorporta)))
{
IOSET1 = valvulaadmissao;
lcd_clr();
lcd_puts("Admitindo Agua");
IOCLR1 = valvulaadmissao;
IOSET1 = motor_direita;
lcd_clr();
lcd_puts("Lavando");
tempo();
IOCLR1 = motor_direita;
IOSET1 = motor_esquerda;
lcd_clr();
lcd_puts("Lavando");
tempo();
IOCLR1 = motor_esquerda;
IOSET1 = motor_direita;
lcd_clr();
lcd_puts("Lavando");
tempo();
IOCLR1 = motor_direita;
IOSET1 = motor_esquerda;
lcd_clr();
lcd_puts("Lavando");
tempo();
IOCLR1 = motor_esquerda;
IOSET1 = motor_direita;
lcd_clr();
lcd_puts("Lavando");
tempo();
IOCLR1 = motor_direita;
IOSET1 = motor_esquerda;
lcd_clr();
lcd_puts("Lavando");
tempo();
IOCLR1 = motor_esquerda;
IOSET1 = motor_direita;
lcd_clr();
lcd_puts("Lavando");
tempo();
IOCLR1 = motor_direita;
IOSET1 = motor_esquerda;
lcd_clr();
lcd_puts("Lavando");
tempo();
IOCLR1 = motor_esquerda;
IOSET1 = bombaexpurgo;
lcd_clr();
lcd_puts("Enxaguando");
IOCLR1 = bombaexpurgo;
IOSET1 = valvulaadmissao;
lcd_clr();
lcd_puts("Admitindo agua");
IOCLR1 = valvulaadmissao;
IOSET1 = bombaexpurgo;
lcd_clr();
lcd_puts("Evacuando agua");
tempo();
IOCLR1 = bombaexpurgo;
IOSET1 = motor_direita;
IOSET1 = motor_esquerda;
lcd_clr();
lcd_puts("Centrifugando");
    tempo();
IOCLR1 = motor_direita;
IOCLR1 = motor_esquerda;
lcd_clr();
lcd_puts("Roupa Limpa");
while (1);
}
}


Demonstração no Proteus:

Desafio 1.2 Caixa D'agua com Display

Bom, o Desafio 1.2 consiste na continuação do primeira da caixa d'agua, nesse implementamos um display, no qual ira aparecendo as condições da caixa, se esta cheia, vazia, se esta enchendo, e assim por diante.
O Programa ficou da Seguinte maneira..



#define max (1<<16)
#define min (1<<17)
#define bomba (1<<18)
#define corsan (1<<21)

int main (void)
{
init_lcd();

IODIR0 = 0xFFFFFFFF;
IODIR1 = 0xFFDCFFFF;

if(!(IOPIN1 & (corsan)))
{
IOCLR1 = bomba;

lcd_clr();
lcd_gotoxy(1,5);
lcd_puts("Falta_agua");
}
else
{
if(IOPIN1 & (max))
{
IOCLR1 = bomba;

lcd_clr();
lcd_gotoxy(0,5);
lcd_puts("Caixa_Cheia");
}
else
{
if(!(IOPIN1 & (min)))
{
IOSET1 = bomba;

lcd_clr();
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_puts("Caixa_Enchendo");
}
}
}
}

A foto a seguir mostra somente a ilustração da descrição da caixa enchendo, mas o ideia é que quando se tem a realiadade de cada situação nos comandos acima. apareça o que esta escrito entre parenteses depois de lcd_puts.

E assim se Segue o programa..

Resgistradores Para Seleção de Funções dos Pinos do Port0 - PINSEL

Os pinos do Microcontrolador que utilizamos há varias Funções..
O PINSEL, nos permite selecionarmos então quais dessas aplicações utilizaremos.

Tabela:
       
                     

PINSEL 0		PINO 0.0		PINO 0.1		PINO 0.2		....	PINO 0.15
		0	1	2	3	4	5		30	31
		0	0	0	0	0	0		0	0
		0	1	0	1	0	1		0	1
		1	0	1	0	1	0		1	0
		1	1	1	1	1	1		1	1
		P0.0		P0.1		P0.2			P0.15

PINSEL 1		PINO 0.16		PINO 0.17		PINO 0.18		....	PINO 0.31
		0	1	2	3	4	5		30	31
		0	0	0	0	0	0		0	0
		0	1	0	1	0	1		0	1
		1	0	1	0	1	0		1	0
		1	1	1	1	1	1		1	1
		P0.16		P0.17		P0.18			P0.31

Elaboração do Desafio 1.1

    O desafio 1.1, é nada mais que a incrementação do 1.0.
Então, como foi descrito todo o processo de desenvolvimento do desafio 1.0 na postagem anterior, essa postagens sera descrito apenas o que foi adicionado a mais.
    O pinos P0.2 P0.3 são os que controlam a bomba, um é o nível máximo e o outro o minimo, então incluímos  um pino a mais o P0.14, que vai ser o pino que controlara se há presença de água ou não para encher a caixa d'água como se fosse a concessionária que distribui água encanada, ou seja, se este pino estiver em nível logico 1, quer dizer que há água.. assim se o nível de água na caixa for baixo a bomba se ligara, se o nível logico for 0, representando assim a falta d'água, a bomba não liga, evitando o desperdício de energia, e também a possibilidade de danificação da bomba.
     Dei ao pino P0.14 o nome de Corsan.

Comandos:

#include (lpc213x.h>

#define max (1<<2)
#define min (1<<3)
#define bomba (1<<7)
#define corsan (1<<14)

int main (void)

iodir0 = 0xFFFFbFF3;
if(!(iopin0 & (corsan)))
{
IOCLR0 = bomba;
}
else
{
if(IOPIN0 & (max))
{
IOCLR0 = bomba;
}
else
{
if(!(IOPIN0 & (min)))
{
IOSET0 = bomba;
}
}
}
}

Ilustração do funcionamento.

Como podemos ver, o pino 14 esta acionado, representando assim a presença de água, mas a bomba não esta ligada porque o nivel máximo já foi atingido.

-Nesse, os controladores de nível max e min não estão ativos, ou seja, caixa fazia, a bomba esta ligada pois como podemos ver o pino 14 que representando a presença d'água, esta ativo.

- Nesse ultimo então, mesmo que os pinos max e min estejam representando que não há água na caixa, a bomba não ligará, pois o pino 14 acusa a falta d'água.